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Inicio > Productos > Allen-Bradley > Allen-Bradley 1398-DDM-075 Ultra Series Servo Drive

Allen-Bradley 1398-DDM-075 Ultra Series Servo Drive

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Detalles del producto

Operating temperature	0°C - 50°C		Humidity	5% - 95% (no condensante)
Power Input	24V DC

Descripción del producto

I. Resumen

1398-DDM-075 es un controlador servo de alto rendimiento principalmente utilizado para controlar el funcionamiento de los motores servo, y juega un papel importante en la conducción y el control precisos en el campo de la automatización industrial. Puede recibir se?ales de comando del controlador y lograr un control preciso de la velocidad, la posición y el par del motor servo ajustando con precisión el voltaje y la corriente de salida, asegurando así que el equipo mecánico relevante funcione de manera estable de acuerdo con las trayectorias y parámetros preestablecidos.

Este controlador servo está equipado con algoritmos de control avanzados y una fuerte capacidad de cálculo, lo que le permite responder rápidamente a las órdenes de control, suprimir eficazmente las interferencias externas y garantizar la estabilidad y precisión del funcionamiento del motor. Tiene una fuerte compatibilidad y se puede utilizar con varios modelos de motores servo, lo que lo hace adecuado para ocasiones con altos requisitos de precisión en el control del movimiento, como el mecanizado preciso, las líneas de montaje automatizadas y la robótica, brindando un fuerte apoyo para la producción industrial de alta precisión y eficiencia.

II. Parámetros técnicos

Salida nominal

Potencia nominal: 7,5kW (el valor específico está sujeto al manual del producto), que puede proporcionar una salida de potencia suficiente para el motor servo para satisfacer las necesidades de conducción de media y alta potencia.
Corriente nominal: Un valor específico (el valor específico está sujeto al manual del producto), que entrega de manera estable la corriente en condiciones de funcionamiento nominal para garantizar el funcionamiento normal del motor.
Voltaje de salida: Ajustado según la fuente de alimentación de entrada y los parámetros del motor, generalmente adaptado a motores de CA trifásicos (el rango de voltaje específico está sujeto al manual del producto).

Parámetros de potencia

Fuente de alimentación de entrada: Admite la entrada de energía de CA trifásica (el nivel de voltaje específico está sujeto al manual del producto, como 380V CA), adaptándose a los sistemas de alimentación eléctrica comunes en los sitios industriales.
Frecuencia de potencia: 50/60Hz (el valor específico está sujeto al manual del producto), compatible con los estándares de frecuencia de la red eléctrica en diferentes regiones.

Rendimiento de control

Modos de control: Admite múltiples modos de control, como control de posición, control de velocidad y control de par (los modos específicos admitidos están sujetos al manual del producto), y los usuarios pueden seleccionar y cambiar de manera flexible según las necesidades reales.
Precisión de control de posición: Tiene una precisión de control de posición extremadamente alta (el valor de precisión específico está sujeto al manual del producto), lo que permite un posicionamiento de precisión a nivel de micrones o incluso superior para satisfacer los requisitos del mecanizado y ensamblaje precisos.
Rango de ajuste de velocidad: Tiene un amplio rango de ajuste de velocidad (el rango específico está sujeto al manual del producto), que puede lograr un ajuste suave desde una velocidad extremadamente baja hasta la velocidad máxima, garantizando el funcionamiento suave del motor.
Frecuencia de respuesta: Tiene una alta frecuencia de respuesta (el valor específico está sujeto al manual del producto), que puede responder rápidamente a los cambios en las órdenes de control y reducir los errores de seguimiento dinámico.

Comunicación e interfaces

Interfaces de comunicación: Equipado con las interfaces de comunicación correspondientes (como RS-232, RS-485 o interfaces de bus industrial específicas, las específicas están sujetas al manual del producto), que pueden realizar la interacción y comunicación de datos con el controlador superior para realizar el control remoto y la configuración de parámetros.
Interfaces de entrada/salida: Proporciona ricas interfaces de entrada/salida digitales y analógicas (la cantidad y el tipo específicos están sujetos al manual del producto) para conectar sensores externos, botones, luces indicadoras y otros equipos para realizar la recopilación de se?ales y la salida de órdenes de control.

Funciones de protección
Tiene múltiples funciones de protección, como sobrecorriente, sobretensión, bajovoltaje, sobrecarga, sobrecalentamiento, bloqueo del motor y falla del codificador (los tipos de protección específicos están sujetos al manual del producto). Cuando se produce una situación anómala, puede cortar rápidamente la salida para proteger el controlador y el motor de da?os.

Adaptabilidad ambiental

Temperatura de funcionamiento: Puede funcionar de manera estable dentro de un cierto rango de temperatura, como 0°C - 50°C (el rango específico está sujeto al manual del producto), adaptándose al entorno de temperatura de los sitios industriales.
Humedad relativa: Puede funcionar normalmente en un entorno de humedad relativa del 5% - 95% (sin condensación) (los parámetros específicos están sujetos al manual del producto).
Nivel de protección: Tiene un cierto nivel de protección (como IP20, el nivel específico está sujeto al manual del producto), adecuado para la instalación en gabinetes de control para prevenir la entrada de polvo y objetos extra?os.

III. Características funcionales

Control de alta precisión: 1398-DDM-075 adopta algoritmos de control vectorial avanzados y tecnología de detección de retroalimentación de alta precisión (generalmente se utiliza con codificadores), lo que puede controlar con precisión la posición, la velocidad y el par del motor servo. Tiene una alta precisión de control y una respuesta dinámica rápida, asegurando la trayectoria de movimiento precisa del equipo mecánico y satisfaciendo las necesidades de escenarios de alta precisión, como el mecanizado y ensamblaje precisos.

Funcionamiento estable y confiable: Tiene funciones de protección perfectas integradas, que pueden manejar eficazmente diversas condiciones de funcionamiento anómalas, como sobrecorriente, sobretensión y sobrecarga, proteger a tiempo el controlador y el motor y reducir el riesgo de da?o del equipo. Al mismo tiempo, utiliza componentes de alta calidad y un dise?o de circuito riguroso, tiene una fuerte capacidad de anti - interferencia y puede funcionar de manera estable en entornos industriales complejos, reduciendo el tiempo de inactividad por fallas.

Modos de control flexibles: Admite múltiples modos de control, y los usuarios pueden seleccionar el modo de control adecuado según las necesidades de la aplicación real. Por ejemplo, se selecciona el modo de control de posición en escenarios de posicionamiento preciso, el modo de control de velocidad en escenarios de funcionamiento a velocidad constante y el modo de control de par en escenarios donde se necesita controlar la fuerza de salida, lo que mejora la aplicabilidad y flexibilidad del equipo.

Configuración y depuración de parámetros convenientes: Equipado con una interfaz de operación amigable o la configuración y depuración de parámetros a través de software especial (el método específico está sujeto al manual del producto), los usuarios pueden configurar convenientemente varios parámetros del controlador, como la ganancia del lazo de velocidad, la ganancia del lazo de posición, la aceleración, etc., para optimizar el rendimiento del sistema. Al mismo tiempo, admite funciones de monitoreo en línea y diagnóstico de fallas, lo que facilita la solución rápida de problemas.

Buena compatibilidad: Puede integrarse perfectamente con los PLC, controladores de movimiento y otros productos de Rockwell Automation, y también es compatible con controladores y motores servo de otras marcas (siempre y cuando se cumplan los requisitos correspondientes de interfaz y parámetros), lo que facilita la integración y la actualización del sistema por parte de los usuarios y reduce la dificultad y el costo de la construcción del sistema.

IV. Fallas comunes y soluciones

El controlador no se inicia

Fenómeno: Después de encender la energía, el controlador no responde, no se puede iniciar o la luz indicadora no se enciende.
Causas y soluciones

Problemas de alimentación: La energía no está conectada, el voltaje de entrada es anormal o hay un fallo en el cable de alimentación. Compruebe si la conexión de energía es firme y asegúrese de que el interruptor de energía esté encendido; utilice un multímetro para medir el voltaje de entrada y confirme que está dentro del rango de voltaje especificado del controlador; compruebe si el cable de alimentación tiene fallas como circuito abierto o cortocircuito, y repara o reemplaza el cable.
Falla del controlador: El módulo de alimentación interno o el circuito de control del controlador están da?ados. Si aún no se puede iniciar después de eliminar los problemas de alimentación, puede haber una falla interna en el controlador. Es necesario contactar a personal de mantenimiento profesional para la inspección y reparación, y reemplazar el controlador si es necesario.

Funcionamiento inestable del motor

Fenómeno: El motor tiembla, tiene grandes fluctuaciones de velocidad o hace ruidos anormales durante el funcionamiento.
Causas y soluciones

Configuración inadecuada de parámetros: Los parámetros de control, como la ganancia del lazo de velocidad y la ganancia del lazo de posición, están configurados de manera irrazonable. Vuelva a optimizar los parámetros a través del software de depuración, ajuste los valores de los parámetros paso a paso y observe el estado de funcionamiento del motor hasta que funcione de manera estable.
Falla del codificador: La conexión del codificador está suelta, da?ada o la se?al está interferida. Compruebe si el cable de conexión del codificador está firme, vuelva a enchufar o reemplace el cable de conexión; compruebe si el codificador está funcionando normalmente y reemplace el codificador si está da?ado; tome medidas de blindaje para reducir el impacto de la interferencia electromagnética en la se?al del codificador.
Carga mecánica anormal: La carga que lleva el motor es demasiado grande, hay atascos mecánicos o el mecanismo de transmisión está suelto. Compruebe si la carga mecánica está dentro del rango de carga nominal del motor, reduzca la carga o reemplace el motor y el controlador con una mayor potencia; compruebe el mecanismo de transmisión, afiance las piezas sueltas y elimine los atascos.

Alarma del controlador (sobrecorriente, sobretensión, etc.)

Fenómeno: Durante el funcionamiento del controlador, aparecen avisos de alarma como sobrecorriente, sobretensión y sobrecarga, y el controlador deja de funcionar.
Causas y soluciones

Sobrecorriente: Cortocircuito del motor, carga excesiva o falla en el circuito de salida del controlador. Compruebe si los devanados del motor están cortocircuitados y repara o reemplace el motor si hay un cortocircuito; reduzca la carga para garantizar el funcionamiento dentro del rango de carga nominal; si se sospecha que hay una falla en el circuito de salida del controlador, contacte a personal profesional para la inspección.
Sobretensión/bajovoltaje: El voltaje de la fuente de alimentación de entrada excede o es inferior al rango nominal. Compruebe el voltaje de la fuente de alimentación de entrada e instale un estabilizador de voltaje si el voltaje fluctúa mucho; si el voltaje de la red es anormal durante mucho tiempo, contacte al departamento de suministro de energía para resolverlo.
Sobrecarga: La carga del motor excede el valor nominal o el tiempo de funcionamiento es demasiado largo. Compruebe la situación de la carga, reduzca la carga o reemplace el controlador y el motor con una mayor capacidad; evite el funcionamiento a plena carga del motor durante mucho tiempo y programe periodos de descanso adecuados.

Falla de comunicación

Fenómeno: El controlador y el controlador no pueden comunicarse normalmente, no pueden recibir órdenes de control o cargar el estado de funcionamiento.
Causas y soluciones

Problemas de la línea de comunicación: El cable de comunicación está da?ado, el conector está suelto o el contacto es deficiente. Compruebe si el cable de comunicación está da?ado y reemplacelo con uno en buen estado; vuelva a enchufar el conector de comunicación para garantizar una conexión firme.
Parámetros de comunicación no coincidentes: La configuración de parámetros como el protocolo de comunicación, la tasa de baudios y la dirección del controlador y el controlador no es consistente. Ingrese a la interfaz de configuración de parámetros del controlador y el controlador, compruebe y modifique los parámetros de comunicación para que sean consistentes.
Falla de la interfaz de comunicación: La interfaz de comunicación del controlador o el controlador está da?ada. Conecte el cable de comunicación a la interfaz de respaldo (si la hay) para probar. Si la interfaz de respaldo es normal, indica que la interfaz original está da?ada y es necesario reparar o reemplazar el equipo correspondiente.

Perfil de la empresa

Guizhou Yuanmiao Automation Equipment Co., Ltd.

Productos principales: Incluyendo marcas mundialmente reconocidas: Bently Nevada, Triconex, Woodward, Foxboro, Westinghouse, Reliance, Schneider Modicon, ABB, AB (Allen - Bradley), Motorola, GE Fanuc, Yaskawa, Bosch Rexroth Rexroth, ACSO, YOKOGAWA, Rexroth, NI, ICS Triplex, Kollmorgen, Mitsubishi, MOOG, Emerson, B&R B&r, SST, ALSTOM, KUKA EPRO, LAM HIMA dark Horse, HONEYWELL, prosoft, AMAT, SIEMENS, etc. Las categorías de productos incluyen: Accesorios del sistema DCS, repuestos del sistema de robots, repuestos del gran sistema de servo, etc., que se utilizan ampliamente en campos como la energía, la química, la metalurgia, la fabricación inteligente, etc.

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